چکيده - پمپ های کمک بطن چپ براي بيماراني كه داراي نارسائي بطن چپ می باشند استفاده مي شود. از آنجايي كه بيماري نارسائي بطن چپ يكي از شايع ترين بيماريهاي قلبي در سال های اخیر مي باشد، از ساير تجهيزات كمكي براي قلب انسان بيشتر مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این مقاله برای اولین بار عدم قطعیت، نسبت به تغییر پارامترهای سیستم در روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ بررسی و حداکثر محدوده عدم قطعیت قابل قبول سیستم LVAD با توجه به مدل ترکیبی قلبی عروقی و LVAD بررسی شده است. در این مقاله برای اولین بار در سیستم LVAD عدم قطعیت از نوع ضرب شونده به سیستم اعمال شده است و  با استفاده از لم بدست آمده، شرایط کنترل کننده فیدبکی پایدار ساز بیان می شود و سپس با استفاده از نتایج بدست آمده کنترلری که بتواند نیاز کنترلی را برآورده کند بیان می گردد. در این مقاله ابتدا سیستم مدل می شود و سپس حداکثر محدوده قابل قبول عدم قطعیت از نوع ضرب شونده در پارامترهای سیستم تعیین می گردد.

چکيده - پمپ های کمک بطن چپ براي بيماراني كه داراي نارسائي بطن چپ می باشند استفاده مي شود. از آنجايي كه بيماري نارسائي بطن چپ يكي از شايع ترين بيماريهاي قلبي در سال های اخیر مي باشد، از ساير تجهيزات كمكي براي قلب انسان بيشتر مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این مقاله برای اولین بار از روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ در بهینه سازی استفاده شده است و به دلیل اینکه الگوریتم رقابت استعماری روشی نوین و داراي كارايي بالا و سرعت مناسب است در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته است. در این الگوریتم برای اولین بار از تابع هزینه ای استفاده شده است که مبتنی بر مدل روش کنترلی نمونه برداری از جریان پمپ است و با ترکیب جملات شامل فراجهش و فروجهش با توابع هزینه اولیه ارائه شده است. در این مقاله ابتدا سیستم مدل می شود و سپس پارامترهای سیستم به گونه ای تعیین می شوند که سیستم مقدار بهینه را داشته باشد.